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- 분야
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『정보·통신』
- 「001」로봇 모터에서 사용되는 순간적인 토크를 감지하고 측정하는 변환기의 하나. 모터가 작동하면 기계적인 저항을 받는데 그 저항은 양력, 표면 마찰이나 시스템 마찰 혹은 발전기에서처럼 전자 작용에 의한 반작용 등에 따라 좌우된다. 토크는 로봇 모터의 회전력으로, 로봇 모터는 외부 시스템 저항을 압도할 만큼 충분한 토크를 발휘해야 하나 과하면 파괴될 수 있다. 로봇 모터는 토크 회전력에 따라 예측할 수 있는 역압력을 만들어 내는데 토크가 강해지면 역압력도 강해져서 역압력 센서의 출력도 강해진다. 역신호 혹은 역전압이라 부르는 이 출력은 토크의 힘을 감소시키는 피드백 기능으로서 위험 가능성을 최소화하는 회전 억제 장치 역할을 한다.
관련 어휘
- 참고 어휘
- 압력^센서(壓力sensor)
대역어
- 영어
- back-pressure sensor
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